Seiring berjalan waktu perkembangan teknologi semakin maju yang sebelumnya pengendalian robot dilakukan secara manual yang membuat membuat pergerakan robot menjadi tidak fleksibel dan tidak relevan lagi. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab permasalahan tersebut. dengan cara membuat suatu sistem kontrol pergerakan otomatis. https://www.ealisboa.com/quick-save-Pentair-Female-to-Female-Hose-Adapter-4-For-Sectional-Hose-K21241B-top-mega/